As armas robóticas e os pãezinhos de impressão 3D já estão disponíveis em canteiros de obras – embora, na maioria dos casos, pesado sistema instalado permanentemente no solo. Eles rapidamente atingem seus limites em terrenos acidentados ou em grande altura. Uma equipe liderada por pesquisadores do Laboratório de Robótica de Sustentabilidade do EMPA e da EPFL investigou como o robô da aeronave pode ser usado como uma plataforma de construção autônoma no futuro. Na reportagem de capa da edição atual Robótica da ciênciaOs pesquisadores mostram o status da indústria e a possibilidade dessa tecnologia iminente. A vantagem é óbvia: os drones de construção podem chegar a locais acessíveis a máquinas convencionais, seja nas montanhas, telhados, áreas de desastre ou mesmo nos planetas remotos. Eles nem precisam de um canteiro de obras específicos, podem ser implantados em shakes e, portanto, oferecem mais graus de flexibilidade e escala a simplicidade. Ao mesmo tempo, eles podem reduzir as rotas de transporte, reduzir o custo do material e tornar os canteiros de obras seguros.
Reparo e operação em circunstâncias extremas
Os robôs das companhias aéreas são especialmente adequadas para o gerenciamento de ajuda a desastres – por exemplo, na região de inundação ou destruição onde os veículos convencionais não podem mais ir. Os robôs aéreos podem transportar materiais de construção e abrigos de emergência autonomamente eretar. Também está comprometido em reparar locais difíceis de acessar seu uso. Eles podem detectar e reparar autonomicamente as rachaduras em faces ou pontes de alto ponto sem esconderijo. Yusuf Furkan Kaya, o principal autor deste estudo do Laboratório Robótico Sustentável da EMPA e da EPFL, explica: “Leva muito tempo para montar várias toneladas, montar e obter raio de trabalho limitado”. “Por outro lado, os drones de construção são leves, móveis e flexíveis – mas até agora eles ainda não são usados para fins de arte apenas para baixos níveis de preparação de tecnologia”.
De fato, já existem numerosos protótipos acadêmicos que exibem o espaço dos elementos de construção separados e a impressão de nível por camada dos materiais de construção mostra diferentes métodos de construção da estrutura. Por exemplo, no MPA, os robôs voadores foram programados para trabalhar juntos como uma equipe para impressão de materiais por camada para construção ou reparo estrutural.
Interação de tecnologia, componentes e designs
A possibilidade de os drones interromper – se houver garantia de fornecimento de energia e transporte material, eles podem teoricamente voar e fazer em qualquer lugar. E estes são facilmente céticos: centenas de robôs de aeronaves podem estabelecer imediatamente infraestrutura temporária em áreas remotas em caso de desastre.
Ao mesmo tempo, o futuro do futuro, incluindo drones, está enfrentando um novo desafio. Segundo os pesquisadores, um dos principais obstáculos à interdisciplina da tecnologia: a fabricação adicional aérea (AM aérea) requer progresso simultâneo em três casos: robótica, ciência e arquitetura de materiais. Mirco Covac, chefe do Laboratório de Robótica Sustentável da MPA e EPFL, descreve a interpretação da seguinte maneira: “Um drone pode ser claramente capaz de voar, mas sem peso leve, estável e de processamento, não pode desenvolver todo o seu potencial.
Os robôs existentes complementam
Além da combinação deste display cruzado, a robótica contém outros obstáculos técnicos, como voos limitados, cargas de pagamento ou autonomia. O estudo apresentou uma estrutura de autonomia em cinco estágios-a partir do voo geral para o caminho da independência, os robôs de aeronaves podem analisar o ambiente da aeronave, detectar defeitos e até adaptar o design ao tempo de relíquia. De acordo com Yusuf Farakan Kaya, este não é apenas um modelo teórico, mas também um plano de desenvolvimento óbvio. “Nosso objetivo é ter robô aéreo que entenda o material que eles são e o ambiente que estão criando e tornar a estrutura o resultado da estrutura de forma inteligente durante a construção”.
De repente, a AM AM permanece como uma solução complementar para os sistemas robóticos terrestres existentes. Atualmente, o consumo de energia do Drone é oito a dez vezes maior e sua quantidade de construção é limitada. Os pesquisadores, portanto, sugerem uma abordagem combinada: quando os sistemas convencionais são criados para criar regiões mais baixas da estrutura, os drones tiram de uma certa altura e sua energia é levada ao alcance para flexibilidade e transportar para lá.