Inspirados em um pequeno verme de parasitas, os engenheiros da Georgia Tech criaram um robô macio de 5 polegadas que pode pular como uma argola de basquete.
Seu dispositivo, uma haste de silicone com fibra de carbono, pode pular até 10 pés de altura, apesar de sem pé. Os pesquisadores fizeram isso depois de assistir a um vídeo de nematodo de alta velocidade com uma pitada na forma estranha de si mesmos à frente e para trás.
Pesquisadores descreveram robôs suaves em 23 de abril Robótica da ciênciaEles dizem que suas pesquisas podem ajudar a desenvolver robôs capazes de pular em diferentes regiões em diferentes alturas.
“Os nematóides são animais incríveis com corpos finos do que cabelos humanos”, disse Sunny Kumar, um dos principais assistentes de papel e um pesquisador pós -ditinal da Escola de Engenharia Química e Biomolular (CHBE). “Eles não têm pernas, mas podem pular até 20 vezes o comprimento de seus corpos que está deitado como eu e de alguma forma pulando em um edifício de três andares” “
Os nematóides, que também são conhecidos como vermes circulares, são um dos animais mais grandes da Terra. Eles vivem no ambiente e em pessoas, insetos e animais. Eles podem causar doenças em seu anfitrião, o que às vezes pode ser benéfico. Por exemplo, agricultores e jardineiros usam nyotod em vez de pesticidas para matar insetos agressivos e proteger plantas.
Pular para o anfitrião antes de entrar em seus corpos é uma maneira de pular. Victor Oretga-Zemniz-Georgia, um ex-cientista de pesquisa de tecnologia que agora está usando uma câmera de alta velocidade, que agora viu os animais com base em onde eles queriam ir para a Universidade da Califórnia.
Para ter as costas, os nematóides levantam a cabeça para fazer um nó enquanto aperta o corpo no meio do corpo. A forma é como uma pessoa na posição de agachamento. A partir daí, o worm usa sua energia combinada para dirigir para trás, no final, exatamente como um backflip da ginasta.
Para avançar, o verme endurece a cabeça e cria um nó na extremidade oposta de seu corpo, indicando altura no ar. A localização é igual a alguém que está pronto para um salto amplo permanente. No entanto, em vez de haapping reto, os vermes são chatpalts.
Kumar disse: “Ao mudar seus centros de massa, essas criaturas permitem que esses animais controlem a maneira como eles pulam.
E eles fazem isso mesmo depois de colocarem seus corpos em um nó.
“A Kinks geralmente é um quebra -do -mar”, disse Ishant Tiwari, um dos principais assistentes de pesquisa do Chbe Pós -Dortural e da pesquisa. “Os vasos sanguíneos do crepúsculo podem se mover em direção ao golpe
Depois de assistir aos vídeos, a equipe criou a simulação do nematodo saltador. Em seguida, eles fizeram robôs macios para fazer uma transcrição dos vermes saltados e, em seguida, fortalecer seus saltos com fibra de carbono para acelerar seus saltos
O professor associado de Kumar e Tiwari, Saad Bhumla, trabalhou no laboratório. Eles cooperaram com pesquisadores no rio da Universidade da Califórnia e da Califórnia.
O grupo descobriu que as dobras permite que nematóides economizem mais energia, saltando cada salto. Eles revelam rapidamente – no décimo de um milissegundo – eles saltam e são difíceis o suficiente para repetir o processo várias vezes.
A pesquisa sugere que os engenheiros podem criar um sistema elástico comum feito de fibra de carbono ou outros materiais que possam prevenir e usar as torções para ocorrer em diferentes regiões.
“Um robô saltador foi lançado recentemente na lua, e outros robôs de lábios estavam sendo criados para ajudar nas missões de busca e resgate, onde precisam superar o território e os obstáculos inesperados”, disse Kumar. “Nosso laboratório usa maneiras interessantes de que os animais usam seus corpos únicos para fazer um trabalho atraente e depois fazer robôs para duplicar -os” “
