Pesquisadores da Universidade do Coronel criaram uma nova estrutura robótica alimentada pela inteligência artificial-que é conhecida como RAIM (recuperação de imitação híbrida sob executivo ininterrupto)-Letret os robôs aprendem a assistir a um único vídeo assistindo a um único vídeo.
Os robôs podem ser de Finic Larner. .ThisDone, apropriado, passo a passo para concluir suas tarefas básicas e, quando as coisas saem da tela depois de perder um parafuso ou perder um parafuso, há uma tendência a deixá-lo. Os pesquisadores dizem que o ritmo, no entanto, pode rastrear significativamente o desenvolvimento e a instalação de sistemas robóticos, reduzindo significativamente o tempo, a energia e o dinheiro que precisam para treinar, dizem os pesquisadores.
“Uma das coisas chatas sobre trabalhar com robôs é coletar tantas informações sobre os robôs que trabalham com robôs na ciência da computação”. “Não como as pessoas trabalham que vemos como inspiração de outras pessoas”.
A Kedia apresentará este artigo na Conferência Internacional de Robótica e Automação sobre Robótica e Automação em Atlantica em maio.
Os assistentes de robôs domésticos ainda estão longe porque não têm o mundo físico e suas inúmeras situações estão faltando. Para atingir a velocidade dos robôs, pesquisadores como a Kedia os estão treinando com a quantidade de videoclipe-protestos humanitários em um ambiente de laboratório. Felizmente, com essa abordagem, um ramo do aprendizado de máquina conhecido como “aprendizado de imitação” é que os robôs aprenderão a ordem do trabalho rapidamente e poderão se adaptar ao ambiente do mundo real.
“Nosso trabalho é como traduzi -lo para o francês – estamos traduzindo qualquer trabalho de humano para robô”, disse Sanjiban Chowdhury, professor assistente de ciência da computação.
Essa tarefa de tradução ainda é confrontada com um amplo desafio: as pessoas precisam de um gob para trilhos e duplicar um robô e treinar robôs com vídeos. Além disso, demonstrações em vídeo – digamos, digamos, uma picareta de guardanapo ou pratos de empilhamento – devem ser gradualmente e inocentes, uma vez que qualquer diferença entre vídeo e robôs foi escrita no Histor Tihasar para o ensino de robôs, dizem os pesquisadores.
Chowdhury disse: “Se uma pessoa se mover de uma maneira diferente de como um robô se move, o procedimento é imediatamente desconectado”, disse Chowdhury. “Tivemos pensamentos: ‘Como as pessoas e os robôs funcionam?’
O ritmo é a resposta para a equipe – uma abordagem deslizante que torna os robôs menos finais e mais adaptados. Ele apenas olha para um sistema robótico usar sua própria memória e desenha os pontos enquanto anexa os pontos aos vídeos que eles viram. Por exemplo, trazendo uma caneca de um balcão de robô equipado com rima e um vídeo dele é provocar os bancos de seus vídeos e se inspirar em verbos semelhantes, como segurando um copo e minimizando uma panela.
Os pesquisadores dizem que o ritmo abre o caminho para aprender a ordem de várias etapas dos robôs e reduz significativamente a quantidade de dados de robôs necessários para o treinamento, dizem os pesquisadores. O ritmo requer apenas 30 minutos de dados do robô; Em um ambiente de laboratório, robôs treinados usando o sistema alcançaram mais de 50% do sucesso da tarefa em comparação com a abordagem anterior, dizem os pesquisadores.